相关产业
轻载＜500kg：潜伏式、料箱 AGV，3C、电子、车间小件转运
中载 500kg–3t：顶升式、牵引式，零部件、托盘、仓储配送
重载 3–20t：平衡重无人叉车、重载牵引 AGV，汽车主机、钢结构、铸造厂
潜伏式 AGV：钻托盘底部顶升，通道≥1.2m，适合整托盘循环转运
叉取式无人叉车 AGV：堆高、货架存取，通道≥1.6–2.8m，立体仓必备
顶升式 AGV：台面顶起工装 / 料架，产线上下料对接首选
全向舵轮 AGV：原地 360° 转向，窄通道（0.8–1m）精密车间
牵引式 AGV：拖多节料车，长距离批量物料配送
地面：平整水泥 / 环氧优先；油污、粉尘、焊缝需定制非标耐磨轮、地坪辅助地标（前文提到的核心非标件）
通道宽度、转弯半径、有无坡道（坡道＞3° 载重大幅衰减）
特殊环境：高温、防爆、冷链、酸洗喷涂需加高防护非标外壳、密封件
| 导航类型 | 成本 | 灵活度 | 定位精度 | 适用场景 | 短板 |
磁条 / 磁钉导航 | 低 | 差（改路要重铺） | ±10mm | 固定路线、长期不调整产线 | 地面易被叉车压坏，改造成本高 |
二维码导航 | 中 | 中 | ±5mm | 标准化仓储、平整地面 | 二维码易遮挡、油污失效 |
激光 SLAM 无轨（主流首选） | 中高 | 极高 | ±5~10mm | 多产线、频繁改布局、柔性制造 | 反光地面、大面积玻璃易丢图，需非标漫反射辅件 |
视觉自然导航 | 中高 | 极高 | ±10mm | 轻载电子车间、光线稳定环境 | 强光 / 暗光失效，依赖视觉特征 |
2026 选型建议：工厂产线经常调整布局，直接选激光 SLAM；多年不变固定流水线可选磁条控成本。
行走轮系非标件：油污车间专用 PU 耐磨轮、防尘密封轴承、减震垫块；低价标配轮 3 个月打滑漂移
对接工装非标：货叉、定位销、滚筒过渡、快换夹具；公差超 1mm 极易卡料停线
自动充电非标组件：镀金耐磨充电触头、防尘导向机构；粉尘厂普通触头 1 个月氧化接触不良
安全非标适配：柔性防撞条、盲区拓展雷达、防爆密封、产线互锁端子
调度通讯非标接口：支持对接 MES/WMS/PLC，带信号隔离转换模块，避免多车协同卡顿
定位精度：产线对接 ±5mm；普通仓储 ±10~20mm
运行速度：空载 1.0–1.5m/s，满载 0.6–1.0m/s，拐角自动降速
续航：单班≥8h；24h 产线配自动快充（15–30min 补满）
安全：360° 激光避障 + 物理防撞条 + 多层急停，符合 GB/T 30033 国标
调度系统：支持多车冲突避让、任务优先级、地图在线编辑、数据上传上层系统
同行业落地案例≥10 个，可实地参观现场
非标件自研能力（不全部外发加工，售后改模周期短）
调度软件自主开发，非外包贴牌
本地售后网点，2–4 小时上门响应
提供完整验收标准，区分标准件 / 非标件报价，无隐形增项
禁止只比价本体，重点核算非标工装、轮组、充电、通讯模块总价
现场模拟满负荷、坡道、油污工况连续跑 72 小时测试
明确非标件质保周期（易损轮组、触头单独约定更换成本）
统计：单次载重、每日搬运频次、通道宽度、是否频繁改产线
定车体：轻载潜伏 / 顶升；仓储堆高选无人叉车；窄通道选全向舵轮
定导航：产线常变动→激光 SLAM；固定流水线→磁条控成本
重点确认非标：工装对接、地面工况适配轮组、自动充电、系统对接
