AGV小车（Automated Guided Vehicle）在零部件加工与配送仓库中的应用，是实现仓库自动化和智能化的重要组成部分。以下是AGV小车在该场景下的应用详情，包括其功能、特点以及优势：

应用场景：

1. 零部件搬运： AGV小车负责将零部件从仓库搬运到生产线，或者从生产线搬运回仓库。

2. 线边配送： 根据生产需求，AGV小车将零部件直接配送到生产线旁的线边仓库。

3. 库存管理： AGV小车与仓库管理系统（WMS）集成，进行零部件的自动上架和下架操作。

4. 订单拣选： AGV小车按照订单要求，自动从货架上拣选特定零部件。

功能：

1. 自动导航： AGV小车通过预设的路径或实时规划的路径，自动导航至目的地。

2. 自动装卸： AGV小车可配备自动装卸装置，如升降台、机械手等，实现零部件的自动装卸。

3. 任务调度： AGV小车接受来自控制系统的任务指令，并自动执行搬运任务。

4. 充电管理： AGV小车具备自动充电功能，确保在需要时能够及时补充电量。

特点：

1. 高精度搬运： AGV小车的导航系统确保零部件能够精确地搬运至指定位置。

2. 承载能力强： AGV小车设计有足够的承载能力，能够搬运不同重量和大小的零部件。

3. 智能避障： AGV小车装备有传感器，能够实时监测周围环境，智能避开障碍物。

4. 系统兼容性： AGV小车能够与现有的仓库管理系统、生产线控制系统等无缝集成。

优势：

1. 提高效率： AGV小车能够24小时不间断工作，大幅提高零部件搬运和配送的效率。

2. 降低成本： 自动化搬运减少了对人工的依赖，降低了劳动力成本。

3. 提升安全性： AGV小车的使用减少了工人在搬运重物时的安全隐患。

4. 优化库存管理： AGV小车与WMS的集成，提高了库存数据的准确性和实时性，有助于更好地控制库存水平。

5. 灵活应对变化： AGV小车的路线和工作任务可以根据生产需求的变化快速调整。

6. 节省空间： AGV小车设计紧凑，能够在有限的空间内高效工作，提高仓库空间利用率。

7. 减少损耗： 自动化搬运减少了零部件在搬运过程中的损耗和损坏风险。

通过AGV小车在零部件加工与配送仓库中的应用，企业能够实现仓库操作的自动化，提高整体生产效率，同时确保零部件的安全配送和准确管理。