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多功能全自动工业机器人是一种具有多个关节的机器人系统，其结构以立柱为支架，各个关节通过连接件和传动装置连接在一起，可以实现多轴自由运动。
多功能全自动工业机器人系统通常由控制单元、电动驱动、传感器和执行器等组成。
立柱式多轴多功能全自动工业机器人常用于工业生产线上的自动化操作，可以完成一系列重复性、精确性高的任务。
例如，多功能全自动工业机器人可以进行装配、喷涂、焊接、搬运和包装等工作。其多轴运动能够实现多个自由度的灵活操作，提高了生产效率和质量。
