在浙江某汽车零部件厂的生产线上，工人每天需要处理超过2000件车门钣金冲压件。由于工件尺寸差异大(300mm至1200mm)、表面精度要求高(±0.1mm)，传统机械手频繁出现抓取不稳、定位偏差等问题。通过非标定制上料抓取冲压机械手，我们为其设计了以下方案：

　　‌柔性夹爪系统‌：采用气电混合驱动，自适应调节夹持力度(50N-300N可调)

　　‌视觉定位模块‌：实时扫描工件边缘，精度达±0.05mm

　　‌上下料桁架机械手联动‌：实现从原料库到冲床的全自动流转

　　‌行业痛点解决：‌

　　多规格工件混线生产的兼容性问题

　　薄板件(0.8mm以下)抓取防变形技术

　　与ABB冲压机的无缝通讯对接

　　‌案例数据：‌

　　某客户导入设备后，冲压线效率提升40%