围绕料架、托盘和料箱三种常见载具，梳理AGV在工厂物流中的不同接驳需求。
同样是从仓库送到产线，物料装在料架、托盘还是料箱中，会直接影响车辆上装与接驳工位。弘点产品资料展示了潜伏顶升、重载搬运和滚筒移载等应用方向，选择时应把运输与装卸作为一个完整流程讨论。
料架配送需要关注底部空间与顶升支撑位置；托盘运输需要明确谁负责接取和卸放，不能把平板承载等同于自动叉取。滚筒移载则需要核对料箱底面、接驳高度、输送方向和两台设备之间的间隙。
目标工位被占用、料箱未到位或通道临时受阻时，车辆和产线如何等待、提示与恢复，同样属于方案内容。提供一张标注取放点的现场平面图，有助于进一步判断所需车辆形式与系统配置。
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